Construção: Iniciação da Maquete do RescueFlow
Data: 2 de Junho 2025
Por: Mafalda Lopes e Joana Teixeira
Depois de meses desenvolvendo algoritmos, protocolos de comunicação e a Green Wave, chegou o momento de materializar o RescueFlow numa demonstração física tangível. A construção da maquete representa a transição do digital para o físico, permitindo-nos mostrar visualmente como o sistema funciona no mundo real.
A maquete não é apenas um modelo decorativo - é um protótipo funcional em escala que demonstra todos os conceitos desenvolvidos: GPS, comunicação, scheduling, e a famosa Green Wave. Cada componente da maquete terá funcionalidade real, desde semáforos LED até veículos com GPS miniaturizado.
🎨 Conceito e Design da Maquete
Projetámos uma maquete em escala 1:87 (escala HO) que representa uma intersecção típica de Lisboa com 4 cruzamentos interligados. O design baseia-se na Praça de Londres e arredores, uma área conhecida pelo tráfego intenso.
Características do design:
- 🏙️ Base: Placa de MDF 120x80cm com relevo das ruas
- 🚦 Semáforos: 12 semáforos funcionais com LEDs RGB
- 🚑 Veículos: Ambulância com módulo GPS e comunicação
- 🏘️ Cenário: Edifícios representativos da arquitetura lisboeta
- 🖥️ Display: Monitor LCD mostrando dados em tempo real
- 🎛️ Controlo: Interface touch para demonstrações interativas
Planeamento da Construção
A construção da maquete foi dividida em fases sequenciais, cada uma com objetivos específicos e marcos de validação. Este planeamento garante que cada componente seja testado individualmente antes da integração final.
Fase 1: Design e Modelação 3D
Criação dos modelos digitais e simulações preliminares.
Fase 2: Construção da Base
Preparação da estrutura principal e layout das ruas.
Fase 3: Sistema Elétrico
Instalação da rede elétrica e controladores dos semáforos.
Fase 4: Componentes Eletrónicos
Integração de Arduino, sensores GPS e módulos de comunicação.
Fase 5: Software e Calibração
Programação final e testes de sincronização.
🔧 Materiais e Componentes
Selecionámos materiais que equilibram realismo visual, funcionalidade técnica e viabilidade económica. Todos os componentes eletrónicos são industriais para garantir fiabilidade durante demonstrações.
Lista de materiais:
- 🏗️ Estrutura: Placa MDF 15mm, espuma expandida para relevo
- 💡 Semáforos: 36 LEDs RGB, 12 controladores Arduino Nano
- 📍 GPS: Módulo NEO-8M miniaturizado para veículos
- 📡 Comunicação: ESP32 com WiFi integrado
- 🎨 Acabamentos: Tinta acrílica, relva sintética, materiais de modelismo
- 🏘️ Edifícios: Impressão 3D em PLA, detalhes em escala
Desafios Técnicos da Miniaturização
Adaptar tecnologia desenvolvida para veículos reais para uma escala 1:87 apresentou desafios únicos. O principal obstáculo foi manter a precisão do GPS e a fiabilidade da comunicação em dispositivos miniaturizados.
Soluções implementadas:
- 📏 Escala de precisão: Conversão matemática das distâncias para escala
- 🔋 Alimentação: Baterias LiPo de 3.7V para autonomia dos veículos
- 📶 Sinal WiFi: Hotspot dedicado para comunicação localizada
- ⚡ Controladores: Arduino Nano para manter tamanho reduzido
- 🎛️ Interface: Controlo via tablet Android integrado na base
Representação Visual do Sistema
A maquete inclui elementos visuais que tornam o funcionamento do RescueFlow compreensível para audiências não técnicas. Luzes, cores e movimento combinam-se para contar a história do sistema de forma intuitiva.
Elementos visuais implementados:
- 🌊 Green Wave: LEDs verdes que se propagam sequencialmente pelos semáforos
- 🚑 Tracking: LED azul que segue a ambulância em tempo real
- 📊 Dashboard: Métricas ao vivo de tempo de viagem e eficiência
- 🎯 Zonas ativas: Iluminação da área sob controlo da Green Wave
- ⚠️ Estados de emergência: Alertas visuais para diferentes níveis de prioridade
Integração com Demonstrações
A maquete foi concebida especificamente para apresentações e demonstrações. Incluimos funcionalidades que permitem cenários interativos e comparações antes/depois do sistema RescueFlow.
Modos de demonstração:
- 🎭 Modo Automático: Demonstração contínua da Green Wave
- 👆 Modo Interativo: Visitantes podem ativar emergências
- 📊 Modo Comparação: Antes vs. depois do RescueFlow
- 🎓 Modo Educativo: Explicação passo-a-passo do algoritmo
- 🔧 Modo Técnico: Dados detalhados para especialistas
Colaboração da Equipa
A construção da maquete representou o primeiro projeto onde toda a equipa trabalhou fisicamente no mesmo espaço. Foi uma oportunidade única de colaboração prática que fortaleceu a coesão do grupo e permitiu partilha direta de conhecimentos.
Divisão de responsabilidades:
- 🎨 Mafalda e Joana: Design visual e construção da base
- ⚡ Martim e Henrique: Sistema elétrico e programação
- 🚗 Pedro e Dinis: Veículos e sistema de tracking
- 🤝 Equipa completa: Integração final e testes
Próximos Passos: Finalização
Com a base construída e os componentes principais adquiridos, a próxima semana será dedicada à integração de todos os sistemas eletrónicos. O objetivo é ter a maquete completamente funcional para a apresentação final do projeto.
Esta maquete representa mais do que uma demonstração - é a prova física de que o RescueFlow é viável e pode ser implementado no mundo real. Cada LED que acende, cada movimento da ambulância miniaturizada, cada sincronização perfeita dos semáforos demonstra o potencial transformador desta tecnologia.
No próximo post, documentaremos a finalização da construção e os primeiros testes funcionais desta materialização dos nossos meses de trabalho e inovação.